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本文以无源定位与跟踪为背景,分析了利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位与跟踪计算中的不稳定现象的原因,并提出了一种新的基于极坐标的定位与跟踪算法,通过仿真试验验证了这种算法具有较好的稳定性.
一种基于极坐标的无源定位与跟踪稳定算法研究
【摘 要】
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本文以无源定位与跟踪为背景,分析了利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位与跟踪计算中的不稳定现象的原因,并提出了一种新的基于极坐标的定位与跟踪算法,通过仿真试验验证了这种
【机 构】
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国防科大电子科学与工程学院信号处理研究室
【出 处】
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信号处理
【发表日期】
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2005年4期
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