【摘 要】
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管廊内部系统是否能够安全、可靠地运行,是整个管廊项目的关键所在。针对地下管廊建设与管理上的不足,为管廊内部带来许多问题,文章使用城市综合管廊巡检机器人加装红外热成
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管廊内部系统是否能够安全、可靠地运行,是整个管廊项目的关键所在。针对地下管廊建设与管理上的不足,为管廊内部带来许多问题,文章使用城市综合管廊巡检机器人加装红外热成像的方法,对综合管廊内部进行检测、监控、反馈等。应用红外热成像技术,在红外热成像原有传输方式的基础上设计出基于图像处理与传输的红外热成像检测方法。
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