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本文基于freescale 16位HCS12单片机的输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统。在该系统中,将CMOS摄像头的输出信号二值化,利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理,提取出黑色导引线的形状特征。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,测量精度高,同时硬件和软件的开销都比较小。