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【摘 要】
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介绍了利用基于LM628芯片的MC628运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构 ,论述了系统参数对系统的影响 ,并给出了工程实际中一种简单的PID参数在线调节方法。
The archite
【机 构】
：
上海交通大学机电工程系!上海200030,上海交通大学机电工程系!上海200030,上海交通大学机电工程系!上海200030
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2000年07期
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