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针对坦克炮控系统非线性扰动和系统参数非线性漂移等问题，在分析炮控系统性能并建立其数学模型的基础上，提出了转速环双环复合自适应控制策略，设计了负载扰动观测器和单神经元自适应PID控制器。仿真表明，该方法能够有效地抑制负载扰动和参数变化对系统的影响，提高系统的鲁棒性。
高性能坦克炮控系统自适应控制研究
【摘 要】
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针对坦克炮控系统非线性扰动和系统参数非线性漂移等问题，在分析炮控系统性能并建立其数学模型的基础上，提出了转速环双环复合自适应控制策略，设计了负载扰动观测器和单神经元自
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2008年5期
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