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旨在介绍遗传算法，改进遗传算法在实际应用过程中发现的缺点，以及遗传算法在插齿机主运动机构优化设计中的应用。主要利用遗传算法与多种群遗传算法的函数优化算法，以插齿机主运动机构的优化设计为例，对机构参数的多个目标函数进行优化设计分析。通过对插齿机主运动机构运动学和动力学的分析，确定了待优化的目标函数、设计变量和边界约束条件，并采用Matlab进行编程和仿真，能够快速准确的得到目标函数值。