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在电视跟踪系统中，为了抑制数字视频图像存在的脉冲噪声和满足系统实时性的需要，对图像进行基于硬件的实时滤波处理是有重要意义的。通过分析常见的3X3滤波窗口的数学模型，提出了基于FPOA的中值滤波算法及其设计方案。结合现场可编程门阵列FPOA的并行结构和适合流水线设计的结构特点，采用VHDL语言进行电路设计，利用仿真工具MODELSIM进行时序仿真验证。实际应用中表明可以滤除脉冲噪声，有效地改善了图像的质量，满足系统的实时性要求，提高了系统性能。