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机架是三角履带总成关键支撑结构,其模态特性直接影响高速履带总成的高速行驶稳定性。针对50 km/h高速三角履带总成机架,分析其结构承载及张紧拉力,采用有限元分析机架的应力状态。然后,以该应力状态为基础,开展机架的模态分析。针对三角履带总成的模态特性,给出橡胶履带花纹间距的数值范围,为三角履带总成的结构优化设计及性能研究提供参考。