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(2016/1/4)随着应用范围的扩大,GPS卫星定位的限制,越来越明显。在许多情况下,GPS缺乏的信号强度和精度,特别是在室内,及在城市峡谷环境。此外,公用频率是不安全的,很容易受到干扰。虽然卫星定位有显著改善的潜力,但卫星基础设施的成本会限制进展速度。卫星定位的替代品,如手机的定位和Wi-Fi,目前面临着相似的困难与不精确之处。此外,目前的系统通常限于从发射机到接收机的被动