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位置检测与换相准确与否，对无刷直流电机的运行有非常关键的影响。在分析反电动势过零检测原理的基础上得出线反电动势过零点与电机换相点及线反电动势与线电压之间的关系，从而得到线电压与转子位置之间的关系。由于电机运行过程中的参数变化及系统的非线性特征，直接通过线电压准确获得转子位置比较困难，因此构建了一个以三个线电压为输入，转子电角度为输出的自适应小波神经网络模型，并采用遗传算法优化小波神经网络结构。仿真实验证明，该方法辨识转子位置精度高，自适应性强，并能有效地控制电机换向。