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为了实现无轴承电机轴向混合磁轴承的准确和稳定控制，依据自抗扰控制理论，设计了轴向混合磁轴承自抗扰控制系统，并给出其控制算法和控制结构。根据实验样机参数，利用MATLAB软件环境，构建了仿真系统，针对系统的阶跃响应、转子起浮、抗干扰能力等情况进行了仿真研究和性能分析。仿真试验结果表明，所设计的自抗扰控制系统具有精确度高、响应速度快、抗干扰能力强等特点，满足无轴承电机轴向混合磁轴承的高性能控制要求。