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针对传统合成孔径声呐成像算法在大斜视条件下存在多普勒频移导致成像效果下降的局限性,提出在回波信号距离向去斜的同时去除其中心频率,保证了Keystone变换的有效性;并在方位向处理上引入圆模型重新构建点目标中心斜距的方位关系。仿真结果表明,在斜视条件下,所提圆模型和NLCS算法可以使边缘点获得更好聚焦效果。