论文部分内容阅读
研究了动能拦截器的动态滑模变结构姿态控制规律的设计.首先,建立了系统的纵向姿态运动模型,然后利用滑模变结构控制理论设计了控制规律,最后在考虑发动机最小作用冲量的基础上对控制规律进行了改进.该控制规律简单易行,仿真表明了该控制规律的有效性.
动能拦截器的动态滑模变结构姿控规律设计
【摘 要】
：
研究了动能拦截器的动态滑模变结构姿态控制规律的设计.首先,建立了系统的纵向姿态运动模型,然后利用滑模变结构控制理论设计了控制规律,最后在考虑发动机最小作用冲量的基础
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
战术导弹控制技术
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
兴趣是最好的老师,也是推动孩子学习知识的一种最实际的内生动力.孔子就曾说过“知之者不如好知者,好知者不如乐知者.”数学是打开知识大门的金钥匙,学好数学的意义非常重大.
本论文的题目为《女人与花——中国当代女性艺术中的自我凝视与身体隐喻》。在这里笔者要考察的对象是中国当代女性艺术,通过对女艺术家们自我凝视下美术作品的花卉表现,以及花和其它物象的组合塑造出的身体符号进行分析研究,探讨其在表现形式和方法上的独特性,从而突显出花卉塑造的身体意象所传达的艺术观念,反映出女艺术家对自身及女性群体的生存境遇、身体、身份、性别等问题的思考。女性身体,作为审美的对象,在整个男权文
对几种常见的基于灰度的图像匹配算法(如相关匹配、投影匹配、字符串匹配、Hamming距离、图像边缘提取)进行了试验和比较,提出了一个精度较高、速度较快的一种匹配方法,取得
柴油加氢装置的运行周期一般长达3～5年,装置中所用的催化剂成本较高。目前国内的柴油加氢催化剂多以进口为主,某厂柴油加氢采用了杜邦公司的工艺及其提供的配套催化剂。为了开发成本更低脱硫效果更好的柴油加氢催化剂,该厂研发中心于2016年立项柴油加氢催化剂自主研发项目,并建成一套小试装置进行催化剂的活性评价。本文从催化剂的制备、表征及催化剂的性能评价等方面进行研究。首先研究了负载型MoO3-NiO-P2O
目前全国多地实施的医患纠纷人民调解机制取得了一定成效,但医患纠纷发生率依然居高不下。就重庆而言,如何落实多主体的分工协作、如何评估多主体的协作治理效果及如何解决医
采用可编程逻辑器件,借助状态机设计思想,设计实现了ISA总线和多路串行A/D之间同步通讯功能,使得CPU资源利用率大幅度提高.
采用经典时间序列分析理论，建立了完整的时序预测模型，运用于陀螺漂移平稳时间序列的预测。通过仿真实验结果，证明了该方法的有效性和可行性。