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基于等效载荷的故障诊断方法将传统的基于信号分析的故障诊断方法与研究对象的线性动力学模型有机结合起来，根据监测的动力学响应，计算出实际的等效载荷（剩余位移），然后在故障空间中搜寻对应的最佳理论等效载荷（剩余位移），最终实现准确快速地诊断出设备的故障，为故障诊断领域提供一种新的思路。本文介绍了基于等效载荷的故障诊断方法的发展历史和优点，时域和频域方法的基本原理和诊断流程，在此基础上，分别从故障等效载荷模型、剩余响应的计算方法、故障判别的优化方法、故障判别精度指标、动力学建模精度较低的解决方法以及信号初处理等当