【摘 要】
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以固体火箭发动机复杂药柱整形为背景,提出了一种具有三个平动自由度的PUU并联机床。首先求解并联机床的运动学逆解方程,通过考虑其结构约束条件,以工作空间最大化作为设计目
【机 构】
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黑龙江科技学院机械工程学院,内蒙古工业大学机械工程学院
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以固体火箭发动机复杂药柱整形为背景,提出了一种具有三个平动自由度的PUU并联机床。首先求解并联机床的运动学逆解方程,通过考虑其结构约束条件,以工作空间最大化作为设计目标,然后采用Monte Carlo方法对该并联机床的工作空间进行了优化分析,最后根据优化结果及机床的设计目标对工作空间进行算例分析,并利用Matlab软件仿真得到并联机床工作空间的实体模型,为该机床合理设计提供了理论基础。
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