切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
Humanoid Design of Mechanical Fingers Using a Motion Coupling and Shape-adaptive Linkage Mechanism
Humanoid Design of Mechanical Fingers Using a Motion Coupling and Shape-adaptive Linkage Mechanism
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xdjxbzz
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Yi Zhang
Hua Deng
Guoliang Zhong
【机 构】
:
College of Mechanical & Electrical Engineering, Changsha University, Changsha 410022, China“,”State
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2018年1期
【关键词】
:
humanoid finger
underactuated mechanism
linkage mechanism
adaptive grasp
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文通过对荣华二采区10<
其他文献
基于PLC和无线通讯的SCADA系统在水厂中的应用
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
无线通讯技术
系统
集水厂
应用
Water Plant
Wireless Communication
可编程序控制器
管理信息化
集中监控
安全运行
现代化
长距离钢丝胶带输送机的使用经验
我公司石灰石矿山破碎站距厂区5km,石灰石每天需求1.2万t,皮带总长4.4km,采用两段设计,1号皮带长2 019.2m、提升高度11m,2号皮带长2 300.2m、提升高度28.2m,每段使用两台315k
期刊
胶带输送机
提升高度
两段设计
钢丝
石灰石
站距
皮带
电动机驱动
石灰石矿山
下托辊
加强检漏工作创建节水型社会
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
检漏
建设节水型社会
安全供水
节约型社会
用水效益
供水建设
漏损率
劳动者
人民
活动
管网
和式太极拳“耍拳”论
和式太极拳是人们在长期生活实践中创造并逐渐发展起来的一个优秀拳种,蕴涵着丰富的东方文化哲理,尤其是和式太极拳的“耍拳”,因其拳法遵循自然理法,符合中国道家的逻辑思想
学位
和式太极拳
耍拳
理论
世界斯诺克中国公开赛观众服务质量分析研究
随着体育赛事日益增多,市场竞争日趋激烈,观众对体育赛事服务质量的要求也在逐步提高。在这种情况下,如何更清楚地了解观众的需求、提高赛事服务质量、增加观众满意度,成为赛
学位
赛事
服务质量
存在问题
措施
中外优秀女子单打网球运动员发球技战术运用的比较研究
近年来,网球运动在我国稳步发展,人民群众参与日益增多,同时我国网球选手成绩提升明显。但我国年轻女子网球运动员成长较为缓慢,与世界优秀女子网球运动员技战术上还存在着一
学位
女子单打
网球
发球技战术
比较研究
高速粗铣削加工淬硬钢时刀具路径方案的选择
主要是研究在高速粗铣削加工淬硬钢AISIH13时,为了获得高的金属切削量,采用高轴向切削深度(10mm≤轴向切削深度≤20mm)的可能性.研究结果表明,在高轴向切削深度情况下,选择往
期刊
淬硬钢
高速粗铣削加工
模具
刀具路径
初中教师教学设计能力发展研究——以延吉市初中为例
教师教学设计能力是教师能力的重要组成部分,良好的教师教学设计能力是教师进行教育教学、深化课程改革的重要保障。初中教师是实施初中义务教育阶段的主体与关键,必须与时俱
学位
初中教师
教学能力
教育调查
乡镇林业发展面临的挑战与对策刍议
期刊
论教师错误的课程资源功能
错误是人人都会犯的,教师也不例外。教师错误是指教师在教育教学实践中,所做出的与常规教学不一致的言行。教师错误如果能被及时发现并充分利用,是一种非常重要的课程资源,对
学位
错误
教师错误
课程资源
其他学术论文