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基于光电传感器的离散布置形式，介绍了一种智能汽车控制系统。该系统的控制器是MC9S12DG128型单片机，路径识别由红外线光电传感器实现，舵机方向和车速采用PID调节。试验证明，该系统环境识别能力和抗干扰能力强，速度调节响应时间快，稳态误差小。
基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统
【摘 要】
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基于光电传感器的离散布置形式，介绍了一种智能汽车控制系统。该系统的控制器是MC9S12DG128型单片机，路径识别由红外线光电传感器实现，舵机方向和车速采用PID调节。试验证明，该系
【机 构】
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兰州理工大学机电学院,上海海洋石油钻井工程公司
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2009年3期
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