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针对Rake接收结构由于快衰落导致多普勒散布,导致系统性能下降的问题,在时频Rake、时空Rake接收机设计基础上,提出一种联合时空频3D-Rake接收结构。利用自适应天线在空间形成定向波束和利用联合时频处理技术,将频域多普勒频率分集的分析方法应用到时空二维处理中,实现基于天线阵列的时空频三维信号处理。通过接收合并具有不同时延、多普勒频移和来自不同方向的信号,实现最大信噪比准则下的最优接收,提高系统分集增益,和时频Rake、时空Rake相比,其系统性能得到进一步提高,数值仿真表明,联合时空频3D-R