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针对传统发动机ECU控制算法开发中测试流程复杂、开发周期过长的问题,分析了目前各种快速原型技术优势,设计了一种基于XCP on CAN协议的快速原型方式.通过Matlab将被测试功能模块生成dll文件,标定工具直接加载dll文件以实现对控制算法的调用.控制算法测试人员通过标定软件修改ECU原有代码中添加的软件钩值以完成程序流的控制,ECU与原型机的数据同步通过XCP协议的同步数据传输模式(DAQ和STIM)完成.在柴油机高压共轨控制系统的开发中对该方法进行了详细地评价.试验结果表明,在140 000个测试