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能耗问题已成为实时系统调度研究的热点问题.针对实时系统周期性任务模型,利用动态电压调节及动态电压管理技术,考虑通用的功耗模型,使用关键速度,提出一种根据不同任务最坏执行时间比例来分配空闲时间的低功耗算法.该算法分为两个阶段,第一阶段计算离线状态的静态速度,第二阶段在线回收并分配动态空闲时间,降低处理器运行速度来节省能耗.仿真实验表明该算法比传统的DRA（Dynamic Reclaiming Algorithm）算法节约了10.7%的能耗.