【摘 要】
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针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院,
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针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控制系统的稳定跟踪误差等,采用多体系统运动学理论,建立了具有明确物理意义的指向误差线性模型。同时,针对系统中的非线性误差因素,提出了半参数回归模型改进算法。数值仿真表明:改进算法能够很好地抑制测量数据中非线性误差的干扰,参数辨识精度优于0.6″;转台实验表明:修正后,系统的指向精度从23.41″提高到2.00″。
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