透视三点问题贝叶斯解法(BP3P)及其推广

来源 :图学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jtls

【摘要】

：

透视三点问题(Perspective-Three-Point,P3P)是计算机视觉与摄影测量学领域的经典问题,在目标定位、视觉测量、虚拟现实及目标姿态计算等方面有重要的应用。提出基于贝叶斯的P3P问题新解法(BP3P)。从三控制点所确定的支撑平面出发,证明确定支撑平面是求解P3P问题的充要条件,并提出基于贝叶斯的支撑平面计算方法。利用从三控制点计算出的角度、长度比例等几何约束,通过归一化高斯函数来

【作者】

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胡钊政李娜夏克文

【机构】

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武汉理工大学ITS研究中心,河北工业大学信息工程学院,河北工业大学信息工程学院

【出处】

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图学学报

【发表日期】

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2014年01期

【关键词】

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BP3P 视觉定位最大似然高斯球面视觉几何 Bayesian perspective-three-point(BP3P) visual localiza

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目，天津市自然科学基金资助项目，日本学术振兴会(JSPS)基金资助项目，河北省首批青年拔尖人才支持计划资助项目

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