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由天津市海王星海上工程技术股份有限公司、天津市海忠海洋石油装备有限公司联合申请的水下金刚石绳锯机获得专利，申请号：201420289766．1。本实用新型涉及水下金刚石绳锯机，包括有机械系统、水下液压控制系统、水下动力源、水下接线盒、电子舱及框架。水上控制系统通过脐带缆将电力和控制信号经过水下接线盒分配，分别传送至水下电机和电子舱，电子舱和水下液压控制系统主阀块连接，控制主阀块上的电磁阀动作，从而实现对夹具的锁紧和打开、主运动马达的开启和关闭以及径向进给系统的进给和返回。