【摘 要】
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为减少虚拟环境中虚拟对象交互过程的人机操作,使其更具自动化、智能化,提出了一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法.首先,采用交互特征偶表征虚拟对象间的个体结构关联
【机 构】
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西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
【基金项目】
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航天技术支撑基金资助项目（2013-HT-XGD）,国防基础科研资助项目,西北工业大学基础研究基金资助项目（JC201137）
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为减少虚拟环境中虚拟对象交互过程的人机操作,使其更具自动化、智能化,提出了一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法.首先,采用交互特征偶表征虚拟对象间的个体结构关联关系,并通过交互特征偶的顺序匹配将交互过程定义为离散的交互状态,建立了虚拟对象交互过程路径的离散状态节点表示方法.然后,将交互状态顺序节点作为路径的引导点,与快速搜索随机树法相结合,实现较优路径的规划.最后,将该方法应用于数字化装配仿真领域,并给出实例验证了其有效性.
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