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针对飞思卡尔核心控制板MC9S12XS128编程繁杂、设计开发周期长的问题,提出利用MATLAB语言来表示控制板底层驱动接口函数,并将其封装成Simulink模块,利用RTW代码生成工具,快速生成各个模块的驱动代码,实现MC9S12XS128控制板图形化编程。为了验证该方法的可行性,搭建基于MC9S12XS128单片机的汽车电子节气门位置跟随控制试验环境。实验结果表明:Simulink模块封装的代码生成技术满足控制系统开发需求,具有很强的适用性。