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对SOPC的发展现状和相关技术进行了研究，简要论述了SOPC的优点，介绍了软硬件协同设计可以根据系统各功能模块的特点和设计约束来选择合适的软件或硬件实现方式的设计原理。以Altera公司的SOPC实现平台为背景，结合实际工程应用，介绍了基于SOPC的软硬件协同设计的设计流程，从而探讨出一种便捷实用的软硬件协同设计方法。