针对传统航空发动机剩余寿命(RUL)预测模型无法客观描述多阶段性能衰退过程及对于RU L预测精度不高的问题,提出了一个新的多阶段航空发动机RU L预测模型,包括超统计理论、突变点检测、无迹卡尔曼滤波(U KF)与非线性预测4部分内容.提出了基于超统计理论的多阶段分割滤波(BS-MSF)算法.首先,该算法采用超统计理论进行突变点检测,将航空发动机的健康数据划分为多个退化阶段;其次,应用U KF对融合的时变参数进行滤波处理;最后,通过非线性拟合对发动机RUL进行预测,实验采用美国NASA发布的航空发动机数据进行数据分析和验证.结果表明:所提算法在发动机性能退化中的预测具有更好的适应性和更小的拟合误差,能更准确地预测发动机的RUL,预测精度比单阶段方法提高5.5％.