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模型参考输出反馈自适应控制系统的设计
模型参考输出反馈自适应控制系统的设计
来源 :四川大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z245713805
【摘 要】
:
在这篇文章中,我们提出了基于运用范围较广的输出反馈方法设计控制器,调节控制器参数.只考虑单输入单输出的情况,并且假设动态过程为线性的,控制问题的模型是模型参考的,关键
【作 者】
:
苏晓东
刘玉生
孙玮
张稚彬
【出 处】
:
四川大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2004年z1期
【关键词】
:
高频增益
增广误差
模型参考
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在这篇文章中,我们提出了基于运用范围较广的输出反馈方法设计控制器,调节控制器参数.只考虑单输入单输出的情况,并且假设动态过程为线性的,控制问题的模型是模型参考的,关键的假设是控制器是参数化的,这样误差也是线性的.最后我们又用例子说明了设计过程.
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