【摘 要】
：
针对实际工程要求,设计适用于低精度光纤陀螺的组合导航系统的试飞方法。构建一种基于低精度光纤陀螺的组合导航系统,包括磁传感器、多普勒雷达和卫星导航子系统,设计Kalman
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61203189,61374054)
论文部分内容阅读
针对实际工程要求,设计适用于低精度光纤陀螺的组合导航系统的试飞方法。构建一种基于低精度光纤陀螺的组合导航系统,包括磁传感器、多普勒雷达和卫星导航子系统,设计Kalman滤波器,给出其状态方程和量测方程,并进行飞行试验。试验结果表明:该组合导航系统满足中等精度导航需求,设计成本较低,算法科学可行,具有较强的实用性,可广泛应用于各种民用航空导航领域。
其他文献
大部分图像拼接工具采用的算法,需要待拼接图像满足较为严格的单应性假设,例如图像间的视点仅相差一次旋转,或者被摄场景接近于平面。如果待拼接图像不满足这些假设,可能会使
<正>投资要点1、铝合金底盘件进入增长期。2、铝电池包外壳新蓝海到来。铝合金应用作为汽车轻量化重要方式,拥有轻量化效果显著,工艺实现路径较好,成本相对较低等优势,已得到
在互联网新形势下,更多的高校毕业研究生投入到创新创业的项目中去。为了更好了解毕业研究生进行创新创业的趋势,本文简单阐述了互联网新形势下研究生创新创业背景,分析了互
特色小镇建设需要立体化、全方位的眼光,要坚持产业、文化、旅游"三位一体"的融合发展,特别是通过文化建设来集聚和激活创新资源,实现产业发展从资源要素驱动向创新驱动转变