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障碍检测避让是水下清污机器人运动控制的关键问题。分析了机器人障碍的特点和检测方法,确定了障碍控制的方案,设计了检测电路和控制程序,实现了机器人的障碍避让和控制。
水下清污机器人避障控制设计
【摘 要】
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障碍检测避让是水下清污机器人运动控制的关键问题。分析了机器人障碍的特点和检测方法,确定了障碍控制的方案,设计了检测电路和控制程序,实现了机器人的障碍避让和控制。
【机 构】
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中山职业技术学院,中山市中等专业学校
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2016年3期
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