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焊接机器人的自动行走是由焊缝的位置决定的,焊缝识别是焊接自动提取直线具有重要意义.本文将相位编组法运用到焊缝图像识别上,并根据焊缝识别的特点对该算法提出了改进方案,取得了较好的效果.
基于相位编组法的焊缝识别
【摘 要】
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焊接机器人的自动行走是由焊缝的位置决定的,焊缝识别是焊接自动提取直线具有重要意义.本文将相位编组法运用到焊缝图像识别上,并根据焊缝识别的特点对该算法提出了改进方案,
【机 构】
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南昌大学,南昌大学,南昌大学
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2004年16期
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