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针对轴承振动信号中存在周期性冲击这一现象，提出了时间-小波能量谱熵的计算方法，用于滚动轴承的故障诊断。首先构造脉冲小波，采用连续小波变换的方法得到时间域内小波能量谱，再沿时间轴计算能量谱熵，定量描述振动信号沿时间的分布情况，不同故障下轴承的冲击振动随时间变化程度不同，其时间-小波能量谱熵值也就不同。将不同故障轴承信号的时间-小波能量谱熵作为向量特征输入建立支持向量机，实现了对轴承的工作状态和故障类型的判断。实验结果表明，时间-小波能量谱熵可以有效地对滚动轴承进行故障诊断。