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讨论了一般非线性控制系统的线性化问题．基于一般非线性系统相关阶的概念，以微分几何方法为工具，给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件，分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系，并严格证明了线性化判据的必要性．
一般非线性系统的相关阶与线性化
【摘 要】
：
讨论了一般非线性控制系统的线性化问题．基于一般非线性系统相关阶的概念，以微分几何方法为工具，给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件，分析了相关阶、特征函数和系统维数的
【机 构】
：
东北大学理学院,东北大学信息科学与工程学院,大连民族学院计算机系
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2006年9期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(69974008)
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