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期刊论文
SINS/GPS的神经网络状态估计
SINS/GPS的神经网络状态估计
来源 :科技信息 | 被引量 : 2次 | 上传用户:Morakot
【摘 要】
:
本文探讨了采用神经网络系统对导航系统滤波的问题。利用经典卡尔曼滤波对不同特性的噪声输入下的系统进行估计,得到各条件下的状态后,将各条件下的状态估计均值作为样本输出,以各种噪声集对网络进行训练,在训练结束后,将训练后的回归BP神经网络作为状态估计器输出组合导航系统估计值。
【作 者】
:
赵珂
【机 构】
:
中原高速郑漯分公司
【出 处】
:
科技信息
【发表日期】
:
2009年10期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
BP神经网络
状态估计
导航系统
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本文探讨了采用神经网络系统对导航系统滤波的问题。利用经典卡尔曼滤波对不同特性的噪声输入下的系统进行估计,得到各条件下的状态后,将各条件下的状态估计均值作为样本输出,以各种噪声集对网络进行训练,在训练结束后,将训练后的回归BP神经网络作为状态估计器输出组合导航系统估计值。
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