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在分析使用比较广泛的自动操舵仪结构的基础上，提出基于CAN总线自动舵的整体结构，简要介绍C8051F500单片机的CAN控制器及收发器。对自动舵的CAN通用智能节点进行硬件和软件实现，制定节点标识符分配方案。
自动操舵仪CAN智能节点的设计与实现
【摘 要】
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在分析使用比较广泛的自动操舵仪结构的基础上，提出基于CAN总线自动舵的整体结构，简要介绍C8051F500单片机的CAN控制器及收发器。对自动舵的CAN通用智能节点进行硬件和软件实现
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院,海军902厂
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2013年2期
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