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用坐标系来确定点的位置起源于古代。远在公元前4世纪，中国战国时代的石申制成世界上最早的星表《石氏星经》，就用坐标方法记录了一百多颗恒星的位置，14世纪，在奥尔斯姆的著作中。已有关于经纬度的萌芽，受到奥尔斯姆思想的影响。一个重要的人物登场了，他就是笛卡儿。
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