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对基于PIC16F877单片机为主控芯片的电动自行车控制器进行了研究,以额定电压为48 V额定功率为350 W的直流无刷电机为控制对象,通过对电动自行车的各种信号检测、处理,实现了具有能量回馈、电子柔性刹车、巡航、欠压保护、限速、过流保护、PID调速、防飞车、软启动等功能。给出了主要功能模块的电路图,介绍了重要程序模块。以软件实现为主,最大程度上降低成本,实验证明了该控制器的性能较高。