基于Kalman滤波对运动目标状态最优预测

来源 :军事运筹与系统工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ye14382163
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
给出了运动目标状态空间表达式,Kalman滤波递推公式及算例,实现了目标状态的滤波及预测,对于提高打击运动目标的精度,缩短火力反应时间及简化指挥程序具有较强的实践意义。
其他文献
对车辆动力性能和电机驱动特性进行研究分析,在借鉴传统内燃机动力性换挡规律的基础上,设计了微型电动汽车的动力性换挡规律,并应用CRUISE仿真软件进行了仿真。仿真结果证明:
针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电
基于薄板大挠度理论和Kelvin-Voigt黏弹性本构方程,建立了轴向运动黏弹性夹层板横向振动控制方程。采用一阶Galerkin截断方法研究了四边简支边界条件下轴向运动黏弹性夹层板
本文研究了度量武器作战效能的指数方法。在分析幂指数积模型和介绍量纲分析理论的基础上 ,进一步提出了构造武器作战效能指数模型的一般方法 ,这种方法是幂指数积模型的深化
微分方程包含线性和非线性微分方程。微分方程研究的主体是非线性微分方程,特别是非线性偏微分方程。很多意义重大的自然科学和工程技术问题都可归结为非线性偏微分方程的研
为研究重载货车通过钢轨焊接接头的轮轨作用特性,运用车辆-轨道耦合动力学理论,建立了30t轴重货车-轨道垂向耦合模型。对钢轨焊缝不平顺采用叠加谐波激扰模拟,仿真分析了30t轴重