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通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行直线轨迹模拟的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计近似直线运动的四杆机构具有指导意义。