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我们人类在学习一项新技能时,可以通过观察别人一系列的操作过程,自行模仿并掌握上手。人工智能也需要具备这样的模仿学习能力,对专家的演示进行观察及模仿,在现实复杂、非结构化的场景中也能实现快速学会新技能或新知识。模仿学习由此应运而生,将有助于推动弱人工智能迈向强人工智能发展。首先介绍了模仿学习的研究现状,列举出模仿学习在机器人领域的应用,最后分析了当前将模仿学习应用于机器人上仍面临的挑战和对未来做出展望。