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针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件,不能自主巡航作业等缺点,设计了基于 PIX 飞控系统智 能果树植保履带机器人,利用 PIX 飞控的自动巡航,自动控制,将数据回传到地面管理平台,实现了植保机器人在作业过程 中的自动巡航,操作简单,从而避免农药对人体的伤害,减少中毒事件的发生。