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摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依靠摄像机线性模型是不够的。基于摄像机投影模型和畸变模型,首先阐述了张正友摄像机标定的基本原理,然后通过改进的三参数模型,提高了参数初值的精度,减少了非线性优化的迭代次数,具有很好的稳定性和较高的精确性。