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本文首先建立了GPS与GLONASS软组合定位的数学模型,然后根据对导航和定位不同用户的要求分别采用了递推最小二乘拟合法、Helmert方差分量估计法以及Kalman滤波法对组合定位模型进行了改化,求出载体的导航定位参数,同时对GPS与GLONASS组合系统中的基准统一问题进行了分析.
GPS与GLONASS组合定位的数学模型
【摘 要】
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本文首先建立了GPS与GLONASS软组合定位的数学模型,然后根据对导航和定位不同用户的要求分别采用了递推最小二乘拟合法、Helmert方差分量估计法以及Kalman滤波法对组合定位模
【机 构】
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海军大连舰艇学院大连市 116018
【出 处】
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哈尔滨工程高等专科学校学报
【发表日期】
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2000年2期
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