【摘 要】
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球磨机磨矿回路具有多变量强耦合、大延迟和非线性等特性,生产工况变化性大,常规采用多回路PID解耦控制,使回路之间的相互耦合作用减到最小,但这种控制不能及时且精确地控制
【机 构】
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浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室
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球磨机磨矿回路具有多变量强耦合、大延迟和非线性等特性,生产工况变化性大,常规采用多回路PID解耦控制,使回路之间的相互耦合作用减到最小,但这种控制不能及时且精确地控制磨矿过程。模型预测控制能够解决多变量系统之间的耦合作用,而预测函数控制是在模型预测控制原理的基础上提出的,并且将控制规律进行了结构化设计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性。本文以实验型球磨机磨矿回路为研究对象,分别设计多回路PID解耦控制和预测函数控制,并对两种控制的仿真效果进行对比。仿真结果表明,该控
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