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目的：研究国内外典型全地形履带车的效能水平。方法：选取国内外5种典型的全地形履带车,通过其主要技术参数指标,运用TOPSIS法进行效能评估并排序。结果：五种典型全地形履带车辆的效能水平排序为BVS10型=BV206S型酆JY813型酆野马型酆BV206型。结论：目前国内的JY813型＂全地虎＂全地形履带车的效能水平较BVS10型和BV206S型全地形履带车还有一定的差距,但已超过＂野马＂型和BV206型全地形履带车,具有较好的效能水平。