卫星导航接收机自主完好性监测算法研究

来源 :沈阳航空航天大学学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：qqwj

【摘要】

：

针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测与隔离。对算法进行了数学建模,描述了完整的RAIM算法详细流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波算法在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对

【作者】

：

王尔申蔡明庞涛曲萍萍

【机构】

：

沈阳航空航天大学电子信息工程学院

【出处】

：

沈阳航空航天大学学报

【发表日期】

：

2014年01期

【关键词】

：

GPS 接收机自主完好性监测粒子滤波故障检测 global positioning system （ GPS ） receiver autonomous

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