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本文介绍基于S7-200可编程序控制器的带缆遥控水下机器人姿态控制的研究方案,同时根据带缆水下机器人多自由度的控制要求编写PLC程序和仿真触摸屏人机界面,并进行西门子S7-200CN组合实验控制板模拟调试。
基于西门子S7-200可编程控制器的水下机器人姿态控制研究
【摘 要】
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本文介绍基于S7-200可编程序控制器的带缆遥控水下机器人姿态控制的研究方案,同时根据带缆水下机器人多自由度的控制要求编写PLC程序和仿真触摸屏人机界面,并进行西门子S7-20
【机 构】
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华南理工大学土木与交通学院
【出 处】
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广东造船
【发表日期】
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2012年1期
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介绍了船舶电力推进系统的特点；分析了异步电动机直接转矩控制系统的原理，重点是直接转矩控制系统的组成与实现。在Saber环境下建立的系统仿真模型，进行了系统动态仿真．给出了仿