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针对目前输电线路的巡检作业方式劳动强度大、巡检不到位、数据录入不及时等问题，采用三轴旋翼无人机来进行巡检，精准的对铁塔、绝缘子、高压线等物体进行定点拍照和摄影工作。结合机身清理装置和地面控制站台，可实现图像和视频传输，能够对输电线路表面的污秽进行清理，从而进行远程线路巡检，达到智能化巡检的目的，节约了工作时间，降低了劳动强度。