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铁路运输系统中大都采用人工对车辆进行控制，司机需要做到操作车辆，停车定位，识别轨道上障碍物等工作，劳动强度大，会影响作业效率，可能导致误操作，安全风险系数较大。由于全人工操作，对运输过程中的各项数据记录不全，离线记录数据不能连续，系统管控能力不足，不利于管理和数据挖掘。通过对铁路运输系统进行智能化改造，进行“无人驾驶”，可以使车辆操作实现自动化联动，减少工序确认及调度的等待时间，提高运输效率。调度系统实现智能化，取消人员电话的沟通流程，实现高效调度，提高整体调度效率，降低人工操作带来的业务偏差及等待的不确