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左转车是信号控制交叉口产生冲突点最多的车辆，因此对左转交通流的延误分析是研究交叉口延误的基础。本文在研究改进的HCM延误模型基础上，考虑了左转车流驶离交叉口时非机动车驶入机动车道造成左转车流的跟驰延误，结合我国交叉口左转交通流的特性，建立了一个两相位信号交叉口左转交通流延误模型，并通过实例说明了此模型的有效性和适用性。